일시 : 2018년 9월 3일 19시

장소 : 미래관 B107호


  1. 대회 피드백

    1. 잘 된 점

    2. 미흡했던 점

    3. 로봇 만들면서 어려웠던 점

    4. 한꺼번에 말하기!

태은우 : 맵만들기 효율적, 이번대회 로봇 안만들었음

최린 : 상금액수가 커서 좋았음, 국제회의장 쭉 빌릴 수 있으면 좋겠다.

조기성 : 계수기 성공적, 엠씨 성공적, 끝까지 리허설x 시상식 허술했음. 국제회의장 쭉 빌렸으면, 물어볼사람의 부재

전준우 : 대회장 구성(스펀지,a보드) 좋았음, 동방 에어컨 안되서 힘들었음

노지현 : 국제회의장>자과관, 리허설 시간 부족했음, 더웠고, 흩어져있어 찾아다니기 힘들고 물어볼사람 별로 없었다.

서종균 : 계수기덕분에 대회 매끄러웠음

이승주 : 맡은 역할 잘해줬음, 로봇이 더워했음,

이세원 : 수동계수 교체 잘했음

유승민 : 재학생들이 많이 알려주어 고마웠고 대회준비하며 협업하여 좋았고 밥이 맛있었음

김혁 : 대회 처음 참여해봤는데 빨리 직접 참가하고싶고 열심히 하겠습니다.

이규헌 : 맵제작 좋은 경험이었음, 로봇 2학기때 많이 하겠음

김승제 : 대회당일 역할분배 좋았음, 대회 정리도 순조로웠음

김수연 : 대회 사정있어 참여못했지만 잘 된것 같고, 열심히 하겠음

김덕현 : 가입한지 얼마 안되어 참가 못했지만 다음에는 직접 참가하고싶음

엄태준 : 참가하지않아 잘 모르겠다.

박종현 : 참가하지않아 잘 모르겠다. 진도가 잘 안나가서 속상했는데 열심히 해보겠습니다.

박서연 : 대회당일 생각보다 완주하는 사람이 없어서 꼼꼼히 잘해야겠구나 하는 생각이 들었음

김은호 : 2학기때는 동아리활동 좀더 참여하도록 하겠다.

박현민 : 방학때는 참여못했는데 학기중에 참여열심히 하겠다.

김정호 : 방학때 자주 못나왔는데 2학기때 꼭 다 만들겠다.

노원종 : 대회 음악선곡 좋았음, 동방 맵관리 더 신경썼으면

고효정 : 다 성공적

박해찬 : 선배님들 친절하게 알려줘서 고맙습니다

박재선 : 방학때 잘 못나왔는데 학기중에 열심히하겠습니다.

장준혁 : 시상식 리허설 아쉽고, 동방 너무 더워서 의욕저하되었다

박어진 : 대회 준비와 대회 모두 큰 문제없어 뿌듯, 로봇 한바퀴 굴리는게 얼마나 어려운지 깨달았고 앞으로 열심히하겠습니다.

김현빈 : 대회 직접 준비해보아 좋았고 다음에 직접 참여해보고싶다.

박영빈 : 대회장 국제회의장 앞으로도 빌려서 했으면 좋겠다.

박종범 : 엠씨가 잘해주어 분위기 좋았고, 대회 준비할때 같이 밥먹는게 좋았음, 대회예선판제작 마크 실수 있었는데 꼼꼼히 봐야할것같음

김동현 : 실제로 다양한 로봇을 많이 봤음, 즐거웠고 동아리원들이 바디를 능동적으로 제작하면 더 다양하고 즐거운 대회가 될것같음

예승완 : 대회 참여하지못해 아쉬웠고 다음에 꼭 참여하도록 열심히하겠음

김도현 : 엠씨 진행 좋았음, 다음에 꼭 참여하도록 열심히하겠음.

배성은 : 작년보다 대회 성공적, 이번 대회 직접 참여할수있어 좋았다.

김유진 : 계수기 문제없어 다행이었고, 사회 처음 해봤는데 재밌었다.

김민찬 : 대회 성공적이었다.

박소원 : 대회장 좋았고, 동영상찍어준 도현이 고맙다.

최연웅 : 우여곡절이 있었지만 잘 마무리 된 것 같아 좋았다. 리허설이 더 필요할 거 같다.


  1. 팀 프로젝트 진행 상황 발표 (각 팀장)

    1. 임베디드 : 자율주행모형차 부문 예선 보고서 통과했고, 12월 대회있음, 팀원 이탈이 있었지만 남은 3명이서 밀도있게 배워가며 psd이용 주차알고리즘, 색검출, 원검출 성공했고 현재는 영상처리 이용하여 차선검출과 모터조향 시도중

    2. 씨름로봇 : 작년 충격의 성적을 딛고 열심히 해볼려고 함. 10/3창원대 씨름로봇대회도 참여하기로 함. 10/13 서울과기대 씨름로봇 대회 참가예정. 타이어 틀 새로 만들고 하드웨어 제작중. 땜 완료. 모터테스트 완료. 순조롭게 진행중

    3. 터틀봇 : 예선 무리없이 통과함. 12월 본선 준비중. 기술적 문제 보완중. pc와 로봇 통신문제 해결위해 미니pc장착하려고 함. 배송오면 새로 개발환경깔고 slam 추가하려고 함.

    4. 휴머노이드 : 8월에 하는 대회는 준비가 미흡해 좋은 성적을 내지는 못했음. 카이스트 주최 지능형soc로봇워대회 10월초에 참가, 한달동안 각자 맡은 모션, 영상처리 파트를 분담하여 준비할 것, 서울과기대 대회 자체 서머스쿨 교육 수료했음, 맵만드는 문제 난관이지만 순조롭게 진행중

  1. 2학기 세미나 주제 및 일시

    1. 일시(매주 O요일 vs 5의 배수)

매주  O요일이 좋다

  • 21명

5의 배수가 좋다

  • 13명

-> 매주  월,수 번갈아가며 오후 7시로 결정(못오는 사람은 전날 리허설오기)


    1. 주제(발표자)

      1. C언어 및 실습(9/10월) - 장준혁, 김혁

      2. 알고리즘(컴퓨터 알고리즘 기초, 라인트레이서 알고리즘) 및 실습(9/19수) - 유승민, 박소원

      3. MCU(ARM), 임베디드 시스템 이해, 포트 제어 및 실습(10/1월) - 노민경, 배은빈

      4. PCB 설계(11/5월) - 전준우, 최린, 김승제

      5. 모터, 센서(11/14수) - 서종균, 박종범

      6. 영상 처리(11/19월) - 태은우, 김현빈

      7. 인공지능(11/28수) - 최연웅, 노지현, 박어진

      8. 졸업생 특강(창립제 혹은 12월)


  1. 창립제

    1. 신년회 창립제 통합안 (김재동 선배님 제안) 토론 및 투표

https://docs.google.com/document/d/1Abs0AWN5cSFW_Kq30be0JDZmgiVlkUFzVgcHroNG9Rw/edit?usp=sharing

조기성 : 장소 이동이 혼란스러워 재학생입장에서 준비하기 힘들것같음, 신년회는 동창회 느낌인것 같음

이승주 : 1년에 한번이면 시간이 안되어 참가못하는 선배님은 그 해 못오시는것이 되므로 두번이 좋을것 같다

노지현 : 둘다 하되, 창립제를 더 키울 필요 있다


->통합안 찬성 2명, 반대 다수, 통합하지 않는것으로

    1. 일시

11/17(토)

    1. 활동

졸업생 세미나, 볼링, 자체대회, 총회


  1. 지식 전달 시스템 개선

    1. 동방 상주 다음 주부터 (출석부 작성할 것)

    2. 멘토링

https://docs.google.com/presentation/d/1SxiWSc9w8k4IcyixTGJM0PmK4YdXDCiKr5VkQUrI_-U/edit?usp=sharing

    1. 만든 트레이서 유지

    2. 토론


  1. 청소 당번 공지

    1. 세미나 전날 청소 당번이 청소


  1. 겨울 스케이트장 갈 거

    1. 체육대회 vs 볼링장 vs 한강

    2. 토론

체육대회 14명

한강 16명


  1. 마이크로로봇연구회 명칭 변경안 (최연웅 제안)

https://docs.google.com/presentation/d/1pDOSVs2-ly-t4vEw9rn67zhKMyn8AniAHrVg78IBNx0/edit?usp=sharing

명칭 변경 추진에 대한 찬반 투표

찬성 : 23명

반대 : 1명


-> 추진하자 (추후 홈페이지에 별도로 공지 예정)