0. 공지사항

정회원 승격

: 유승민, 김혁, 이세원, 김도현, 예승완, 김현빈, 배은빈

신입생 면접 이유

: 수많은 신입생 관리 어려움, 체계적 관리 위함

재학생 활동

: 한 학기 학술활동 2회 필수(대회, 세미나, 후진 양성 …)

세미나 참석

: 동아리 행사 = 필참 (회칙 참고) 세미나 필참

팀프

: 개강총회에서 팀장 지원 및 선출 -> 팀장에게 개인적으로 연락해서 팀프 진행

: 개강총회에서 팀장 선출 안 된 경우 -> 추 후 팀 구성 후 회장단 측에 연락

졸업생 세미나

: 졸업생 선배님들께 진로 세미나 추진 계획

: 한 달에 한 번 진행 노력

 

1. 대회 관련

 

  • 사회자 선발

    • 회장단의 추천 : 기성 & 민경-> 당첨

  • 계수기 : 대회 기록 측정, 학술 활동 인정

    • 담당

      • 하드웨어 1명 : 김혁

      • 소프트웨어 2명 : 유승민, 박재선

    • 고문

      • 하드웨어 : 서종균

      • 소프트웨어 : 전준우, 손진아


2. 부명칭 변경

  • 후보

    • 총 : 34명

    • 로봇연구회 : 19명

    • 지능형로봇연구회 : 7명

    • 임베디드로봇연구회 : 6명

    • 임베디드지능형로봇연구회 : 1명

    • 기권 : 1명

  • 부명칭 : “로봇연구회”로 변경 확정



3. 1학기 세미나 주제, 요일 및 발표자 선정

  • 요일(안 되는 날)

    • 월: 1명

    • 화: 7명

    • 수: 4명

    • 목: 4명

    • 금: 3명

      • 월요일(+금요일) 저녁 7시 확정

      • 3/22(금) 3/25 4/1 4/8 5/13 5/20 5/27 6/3


  • 주제

1주차 트레이서 설명, 납땜하는법 및 기구 설명, 회로도 보는법
2주차 트레이서 회로도 분석
3주차 C언어 실습 : 기본 절차지향 개념, 변수 선언, overflow, 배열, printf 및 실습, 논리연산
4주차 C언어 실습 : 조건문, 반복문, 함수

5주차 C언어 실습 : 구조체, 포인터

6주차 아두이노 실습 : 포트제어

7주차 아두이노 실습 : ADC

8주차 아두이노 실습 : PWM


  • 하는 사람

    • 3/25 1주차 : 김재헌, 문정현

    • 3/29 2주차 : 박재선, 박수아

    • 4/1 3주차 : 김윤정, 김덕현

    • 4/8 4주차 : 노중현, 양우현

    • 5/6 5주차 : 박해찬, 김현빈

    • 5/13 6주차 : 김수연, 배은빈

    • 5/20 7주차 : 예승완, 김도현

    • 5/27 8주차 : 이세원, 최린


4. 팀 프로젝트

  • 작년 출전 인원들의 각 팀 프로젝트 소개

  • 한양대 지능형 모형차

    1. 1차원 카메라, 거리 센서, DC모터 제어, 하드웨어 전부 개발

    2. 미션 : 주행, 스쿨존(감속), 장애물 회피, 언덕, 긴급제동

    3. 일정: 3월 접수, 3월 말 교육, 학기 중 준비 및 여름 방학 본격적 준비, 보고서 제출(기본 보고서, 매트랩보고서)

    4. 방학, 학기 중에 아무 것도 못함

    5. 대회 : 7월 중순

  • 임베디드 SW 경진대회 자율주행 모형자동차

    1. 최소인원 4명 추천

    2. 경진대회에 부문이 많음

    3. 5월에 개발개획서 제출 잘쓰는게 중요중요~~

    4. 12월 결선(기말고사 1주 전)

    5. 하드웨어 제공 모형차에 코딩~

    6. 미션이 5~6개 정도 됩니다. 해볼수 있는게 많다!!

    7. 예제 코드가 있음, 교육도 체계적

    8. 2학년 추천함, 여름방학때 이용해서 개발하면 좋겠다.

    9. 기말고사 전주라 죽어나감 골골…

    10. 영상처리하고 싶은 사람 추천~

    11. 린이 힘들었다..

  • 씨름 로봇

    1. 경기장 판단 : ir센서, 적 판단 : 거리 센서

    2. 무게 제한 있음

    3. 정형화 X, 기존의 틀을 벗어나서 가장 좋은 로봇을 고민하길 추천

    4. 라인트레이서와 동일한 MCU 사용

    5. 충돌 시 로봇이 리셋되는 하드웨어 문제 개선해야 함

    6. 일정 : 2학기 중간고사 2주 전

  • 터틀봇

    1. 로봇 운영체제 ROS 기반으로 터틀봇 3 조종, 맵 미션 수행

    2. 영상인식 기반 자율주행, 라이다 사용 -> 맵 그리기 가능

    3. 특징: 네비게이션, 슬램 이용하여 터널 미션 가능

    4. 석사 수준이라서 학부는 잘 안 배움. 임베디드에 비해 난이도 높음

    5. 영상처리로 표지판 인식해야 함

    6. 2학년은 비추, 영상 처리에 깊은 꿈이 있으면 추천

    7. 우승 및 상받기 힘든 대회임

    8. 자율주행에 꿈이 있으면 추천

    9. 일정 : 6월 접수(선착순), 8월 예선, 11월 결선

  • KAIST 로봇워 휴머노이드

    1. 하는 것 : 다리 건너기, 구멍 통과하기

    2. 카메라 이용 영상처리 + 모션 제어

    3. 참가 접수 : 3월 1일 ~ 4월 15일

    4. 예선(출전 자격 테스트) : 5월 23일 ~ 24일 -> 16팀 선발

    5. 대회 : 8월 2일~4일 (대전 DCC) -> 11월 일산 킨텍스

    6. 필요한 것 : C언어, FPGA, 영상 처리 알고리즘(opencv 말고), 역학(모션에 도움?)

    7. 도움 : 김민찬, 태은우

  • 마스터 & 슬레이브

    1. 마스터 : 일반 트레이서와 같음

    2. 슬레이브 : 마스터를 보고 따라가야 함, 판을 읽으면 안 됨

    3. 요즘 대세 : 마스터와 슬레이브 둘 다 DC

    4. 작년의 문제점 : 센서

    5. 알고리즘은 크게 어렵지 않음, 하드웨어 보완이 많이 필요

    6. 8월 충남대 대회에 있음

    7. 분발하자

  • 팀장 하고 싶어요

    1. 3학년만 지원 (임베디드 제외)

    2. 지능형 : 노원종

    3. 임베디드 : 연락 주세요

    4. 씨름 : 연락 주세요

    5. 터틀봇 : 이승주

    6. 휴머노이드 : 연락 주세요

    7. 마슬 : 연락 주세요

    8. 각 팀장에게 연락하세요


5. 겨울방학 활동 피드백 & 개인 1학기 활동 계획

  • 유승민 : 라인트레이서 복습했음. 땜자리 늘어나고 깨끗해져서 행복했음, 계수기를 열심히 하겠습니다. 코딩 실력 향상할 것, 트레이서 나갈 것

  • 김혁: 멘토링 열심히 했는데 멘티, 멘토들이 너무 좋았습니다. 사랑합니다. 공부 열심히, 팀프 고민중, 라인트레이서 1등, 완벽 계수기

  • 김재헌 : 멘토링 사랑합니다. ~~ 많이 배웠습니다. 트레이서 완벽히 이해&복습할 것, 코딩 실력 향상, 라인트레이서 1등

  • 박지영 : 취뽀

  • 최린 : 멘토링 정착하면 좋겠음. 라인트레이서 16조 -> DC 1등

  • 고효정 : 졸업

  • 채승연 & 손진아 : 인공지능 프로젝트 준비중

  • 노중현 : 열공 & 트레이서 1등, 복학생 화이팅, 충남대 100만원 내꺼

  • 양우현 : 16조 트레이서 1등, 복학생 화이팅2

  • 이세원 : 방학에 세미나 & 멘토링 굳. 트레이서 외에도 해보고 싶어요(팀프 고민중)

  • 이승주 : DC 2차 완성해서 좋았습니다. 터틀봇 체험 &  DC 1등

  • 박희영 : DC 1등, 팀프 고민중(지능형, 임베디드, !!!!터틀봇)

  • 박성원: 저는 마슬1등하겠습니다.

  • 박소원: 저는 기사를 따겠습니다. 반도체 공부 열심히 하겠습니다. 취뽀

  • 노민경:  학점 채우기, 취준

  • 예승완: 방학때 트레이서 완성해서 좋았다. 1학기때 16조 만들고 대화 1등하겠습니다!!!!

  • 김도현: 방학때 트레이서 해서 다행이고 16조 만들고 코딩공부하겠습니다.

  • 박수아: 마크? 보기 힘들었다. 임베디드 하고싶다~

  • 문정현: 선배들 사랑합니다. 트레이서 완성 좋았고 보완해서 대회나가겠습니다.\

  • 김윤정: 선배들 친구들 사랑합니다. 라인트레이서 대회 1등하겠습니다.~

  • 김덕현: 멘토링 사랑합니다. 배운걸 바탕으로 대회 뿌시겠습니다!

  • 김수연: 멘토 사랑합니다. 더욱 빠르게 달리겠습니다!! 1등은 내꺼

  • 배은빈: 멘토링 사랑합니다. 코딩 공부 열심히 해서 16조 완성하겠습니다.

박재선: 멘토님들 사랑합니다. 홍보부 형님들 감사합니다. 임베디드 해보고 싶습니다~~~

박해찬: 멘토님들 사랑합니다. 세미나 멋있게 해보겠습니다.

김현빈: 멘토 사랑합니다. 스텝 3등이내 꼭꼭꼭 내꺼하겠습니다.

김민찬: 후진양성에 힘쓰고 라인트레이서 가다듬에 대회 나가겠습니다.

팀프 고민고민

전준우: DC 하고싶다. 팀프도 하고싶다.

노원종: DC 너무너무 하고싶다. 지능형 천만원 내꺼. 지능형 연락주세요~

태은우: 4/15일 고인예정… 멘토링 하면서 많이 배우고 모두 감사합니다.

2년뒤…..복귀예정

최연웅: 겨울방학때 팀 멘토링 굿 뭐할지 고민중 한다면 지능형 하고싶다. \

조기성: 멘토링 잘된거 같아 뿌듯 1학기 공부 열심히 해서 많이 가르쳐 주겠다.

노지현: 멘토링 너무 잘된거 같아서 뿌듯합니다. 1학기 DC열심히 하고 대회준비 깔끔한 대회 개최

 

7. 동아리 홍보제 활동 계획

3월 13일 예정

터틀봇조종, 미로만들기,사람과 로봇의 대결

8. 동방 상주

이번주 이후 다시 만들예정

9. 신입생 환영회 및 MT 날짜, 장소 확정(엠티 기획부)

3월 25일 신입생환영회 세미나 이후

엠티는 4월 6~7일

기획: 이승주와 아이들(아이들: 김수연, 배은빈,이세원)