(후기) 제 20회 라인트레이서 경연대회 후기

조회 수 10388 추천 수 0 2017.08.29 14:55:05

서울 시립대학교에 입학해서 동아리 소개를 들은 첫 날부터 눈에 들어온 동아리가 있었다.

원래 로봇과 관련된 분야로 나아가겠다고 다짐한 상태로 로봇 동아리를 봤으니 더 긴 말은 하지 않아도 될 법하다.

 

학기 초의 많은 세미나들을 열심히 듣고 동아리방에도 자주 왔지만 한 번도 가까이서 접해보지 못했던 분야를 (내 입장에서) 전문적으로 다뤄보는 것은 쉬운 일이 아니었다.

 

아는 것 하나 없이

어떻게든 되겠지 식으로 메인보드를 따라 만들고

센서보드를 만드니 방학이 되었는데

아무래도 집이 멀다 보니 학교를 오는 다른 목적이 없다면 학교가 잘 안 와진다는 생각에 7월을 보냈다.

7월 후반에는 이렇게 살지 말아야겠다...! 라는 생각이 들어서 (하하 ㅠㅠㅠ) 제틴 활동에 참여하기 시작했지만

아무래도 시작은 조금 늦은 감이 없지 않았다.

 

그래도 8월 한달은 누구에게도 열정은 지지 않는다는 각오로 이미 낡아버린... 메인보드를 보수하고 바디를 만들고 여러 가지 없는 부품을 구하러 서울투어를 하다 보니 어느새 시간은 지나 대회가 눈 앞으로 성큼 다가와 있었고, 마지막으로 내 암을 꽂아 로봇을 작동시킨 것이 대회 전 주 수요일이었다.

 

드디어 내 암으로 디버깅에 디버깅을 계속하며 코드를 짜 나갈 수 있겠다는 기쁨도 잠시, 미천한 납땜 실력이 모습을 나타내기 시작하였고, 마지막으로 모터와 모든 센서들을 점검하여 1차 코드를 검증하려는 그 때 팟 하고 LCD가 나갔고 나는 이게 암 사망이라는 것을 단번에 알아챌 수 있었다.

 

내 메인보드를 보면서 항상 다시 해야겠다는 한숨을 쉬던 나에게 언젠가 암 사망사고가 발생하리라고는 예상하고 있었지만 그게 이렇게 일찍 오리라고는 상상하지 못하였다. 여튼 잠시 하루동안 휴식을 가지고 잠을 보충하고 온 뒤에 대회준비를 도우며 대회 전 날에 다리 한개가 없다지만 잘 작동하는 신생 암을 완성하였고, 암 테스트를 통과시켜 다시 작동시킬 용기를 얻어 내 메인보드에 연결하여 여러 가지 테스트를 하던 도중에

 

팟(LCD 또 나감)

 

ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ

실로 망연자실

처음엔 아무것도 모르고 그냥 암 사망이라는 감만 있었는데 19번 20번 다리에 파워를 연결했을때 뜨는 CC와 함께 흐르는 0.1A가 넘는 전류는 혼자서도 암 사망선고를 나 혼자도 내릴 수 있다는 쓸데없는 기쁨과 대회는 물 건너갔다는 허망감이 덮쳐왔고 터덜 터덜 자과관 대회실로 와 대회 준비를 도왔다.

 

그러다가 연웅이형이 동료가 되지 않겠나? 하고 물어준 덕분에 다시 한번 용기를 갖고 연웅이형 로봇의 2차 주행문의 코딩을 담당하게 되었고, 원래는 집에서 낙담하면서 보냈을 대회 전 날 밤을 그래도 노력과 함께 보낼 수 있었다.

10시간을 넘게 노력해 만든 코드가 작동조차 하지 않는 건 정말 실망스러웠지만 (if 문에도 갇힐 수 있구나... 하하하 코딩에서 이런 무력감을 느끼게 한건 네가 처음이야) 그래도 연웅이 형 덕에  대회 출전? 도 해보고 대회 당일에도 열심히 대회에 참여했으니 잃기만 한 건 아닌 것 같고.

돈은 많이 잃었지만 냉땜을 보는 눈도 어느 정도 생기고, 여러 가지 기술도 많이 배우면서 스텝 트레이서 1차 주행 전까지의 모든 과정을 2번씩은 반복해본 결과 혼자서도 다시 만들어 낼 수 있다는 자신감을 얻었으니 어느 정도는 만족..하는데 왜 눈에서 물이 나오는거죠?

 

다음 대회는 군대 다녀와서구나..

하하

하하하

 

다음 번 대회는

대회 나가기 전에 스텝트레이서는 정복해놔야겠다.. 그럼 몇 년이나 남았는데


댓글 '2'

최연웅

2017.08.31 13:01:37
*.90.84.70

팟! ㅋㅋㅋ

황태운

2017.09.03 02:28:02
*.96.26.163

듀얼코어 돌리는거보고 신기했는데 완주까지해서 더 신기했다ㅋㅋㅋㅋ
수고했따!
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