2017전국 라인트레이서대회 후기

조회 수 11975 추천 수 0 2017.09.06 12:33:49

안녕하세요 전전컴 17학번 신입생 김유진입니다!!

학기초까지만 해도 제가 여름방학을 송두리채 로봇에 투자할줄, 4개의 대회에 모두 참여하는 경험을 할 수 있을지도 전혀 예상하지 못했습니다. 1학기에는 동아리에 많은 시간을 투자 하지 않아서 아는것도 없었고(사실 지금도 많은것을 아는것은 아니지만..ㅎㅎ) 그닥 흥미도 느끼지 못했으니까요. 하지만 방학에 기숙사에서 살면서 동아리에 나오는 시간이 점점 늘게 됐는데 처음엔 지루하고 재미없던 로봇이 하면할수록 너무 재밌고, 여러번 로봇이 터지면서 오기도생겼습니다.

가장 처음에 나갔던 단국대 자체대회때 제 로봇은 완주는 커녕 2m정도 직진하다가 라인아웃되는 그런 상태였습니다..... 그리고 두번째 단국대 대회때는 대회전날에 로봇이 터졌지만 여렵게 로봇을 고치고 완주성공! 세번째 단국대 대회때는 대회전날에 센서보드와 lcd문제로 고생을 하다가 센서땜을 모두 갈고 대회에 출전하고, 시립대 대회에는 2차주행까지 짰지만 또 대회전날에 센서보드와 lcd문제로 2차주행연습을 하지 못해 대회당일에 2차주행에는 실패했습니다. ㅠㅠ 대회전날에는 항상 로봇에 많은 문제가 발생하는것같아요....ㅎㅎ 부족한 코딩실력이 초반에 로봇의 잦은 라인아웃과 탈조에 많은 영향을 끼쳤겠지만 중요한 대회전날에는 땜때문에 문제가 많이 발생한것같아요....... ㅠㅠ 두번째 로봇을 만들때는 땜부터 철저하고 깔끔하게 하는 습관을 길러야겠다고 뼈저리게 느꼈답니다.....ㅋㅋ

대회를 참가할때는 물론 땜때문에 고생을 많이하긴 했지만 제가 가장 힘들었던건 코딩을 하는거였습니다. 저는 1학기때 c언어 공부를 소홀이 해서 처음에 코딩을 시작할때 기본적인 문법조차도 헷갈려했습니다. 조금씩 공부해나가며 그런 문법들을 거의 익혔을 때 쯤에는 선배들이 로봇이 가기위해 필요한 시스템들을 설명해주시고 스스로 아이디어를 생각해내어 알고리즘을 짜야했었는데 저는 그런 아이디어를 생각해내는것도 많이 힘들어서 고생을 많이 했던것같아요 ㅠㅠ  그래도 계속 연습하다보니까 시립대 대회전에는 2차주행을 짤때 스스로 디버깅도 하고 물론 대회전날에는 선배들의 도움을 받았지만 ㅠㅠ 그래도 뭔가 스스로 성장하고 있다는 느낌이 들어서 너무 뿌듯했습니다!!! 

로봇에 방학의 거의 대부분을 투자하고, 덕분에 서운해하는 친구들도 생기고...했지만 ㅠㅠㅠ 그래도  제가 살면서 제일 알차고 즐거웠던 방학인것 같아요. 아직도 제 로봇이 동방 맵의 10분의 1도 돌지못했지만 처음 움직였을때 그 짜릿한 기분을 잊을 수 없습니다ㅎㅎ 2학기때의 계획은 코딩을 하나하나 다 분석해서 완전히 제것으로 만들고 dc를 시작하는겁니다! 열심히해서 올해 선배들이 저한테 멋있게 설명해주시던것처럼 저도 내년에 후배들에게 척척 설명하고 가르쳐주고 싶습니다. 앞으로도 모두 화이팅해요!!

마지막으로 처음에 스파르타로 훈련시켜주시던 준호오빠 대회전날마다 밤새서 도와주시던 승연언니♥ 기성오빠옆에서 츤데레처럼 툭툭알려주시던 하영오빠 아이고 이렇게 쓰면 끝도없겠네요 ㅋㅋ 여튼 모든 선배님들 너무너무너무 감사합니다!!!!!!! 사랑해요 ㅎㅎㅎ

 


댓글 '6'

장준호

2017.09.06 15:53:33
*.197.208.220

야호 내이름나왔따

조기성

2017.09.06 19:09:14
*.16.133.166

2

박성원

2017.09.06 20:18:39
*.129.123.165

ㅠㅠ

김유진

2017.09.09 13:01:23
*.16.133.166

ㅋㅋㅋ오빠도고마워요!!!!!!

우하영

2017.09.06 22:01:38
*.216.168.92

멋지당 디씨하겠다고 이렇게 빨리다짐하다니

이준서

2017.09.09 18:33:13
*.111.28.52

따봉
문서 첨부 제한 : 0Byte/ 200.00MB
파일 제한 크기 : 200.00MB (허용 확장자 : *.*)
List of Articles
번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 ZETIN 발전기금 통장이 변경되어 알려드립니다 (2019) ZETIN 2019-01-04 25889
공지 ZETIN 공유 캘린더 [1] ZETIN 2018-07-15 114455
공지 ZETIN Google Community [3] ZETIN 2017-07-24 120025
1907 [공모안내] 아트센터나비 감성로봇 해커톤 - H.E.ART BOT 2019 artcenternabi 2019-02-18 76
1906 (후기) Infineon 본사 견학 후기 file 채승연 2019-01-21 1550
1905 ZETIN 발전기금 통장이 변경되어 알려드립니다 (2019) ZETIN 2019-01-04 25889
1904 부명칭 변경안 추후 추진 계획 [5] 최연웅 2018-11-30 4531
1903 [※실무 세미나 모집※]기초부터 정상까지 (ARM 구조분석 세미나, 전자캐드 회로설계 세미나 등) yosojun 2018-08-16 15861
1902 F1/10 김상현 2018-08-07 16878
1901 ZETIN 공유 캘린더 [1] ZETIN 2018-07-15 114455
1900 [2018년 단국대 주최] 제 15회 전국 마이크로로봇 경연대회 공고 MAZE_18 2018-07-06 14300
1899 자전거타고 놀러갈사람 file [1] 김상현 2018-06-26 13650
1898 [방위사업청] 2018 DAPA 로봇경연대회 참가신청 안내 군사과학기술경진대회 2018-06-01 13199
1897 ZETIN 발전기금 통장 변경을 알려드립니다 (2018) ZETIN 2018-01-07 113445
1896 ㅎㅎㅎ [2] 김상현 2017-12-19 11431
1895 참가할만한 로봇 대회 조사 중 file [2] 채승연 2017-10-06 11033
1894 글로벌한 라인트레이서 대회를 나가 보면 좋을텐데 [1] 김동훈 2017-09-23 11078
1893 <후기>제 20회 전국 라인트레이서 로봇 경연 대회 - 김민찬 [4] 김민찬 2017-09-12 11156
» 2017전국 라인트레이서대회 후기 [6] 김유진 2017-09-06 11975
1891 (후기)2017 여름방학 후기 (최봉준) [7] 최봉준 2017-09-05 11833
1890 (후기) 제20 회 라인트레이서 대회 후기 [7] 이준서 2017-09-03 10746
1889 (후기) 라인트레이서 대회 후기 [7] 노민경 2017-09-02 10254
1888 (후기) 제 20회 라인트레이서 경연대회 후기 [2] 태은우 2017-08-29 10388



XE Login