전전컴 17학번 김민찬의 제 20회 전국 라인트레이서 로봇 경연 대회 후기.

이번 대회에 출전하면서 많은 것을 배울 수 있었다. 올해 시립대에서 개최한 대회에서 Expert-Step 부문에 출전 하였는데, 로봇을 만드는 과정에서 많은 우여곡절이 있었다. 먼저, 로봇의 하드웨어를 제작하고 보완하는데 있어서 많은 시간과 노력이 들어갔다. 땜을 해서 만드는 메인보드는 자잘한 실수같은 것을 제외하고는 다행히도 큰 문제없이 만들었다. 문제는 배터리와 모터였다. 배터리의 경우 새 배터리를 주문하였는데 대회 전 3일 쯤에 도착하는 바람에 로봇 하드웨어의 완성이 늦어졌고, 모터는 D컷을 안해놓는 바람에시간을 낭비해버렸다. 물론 지금 와서 보면 이 모든게 다 내가 성장하는데 한 몫 했다고 본다. 하드웨어의 완성이 늦어진게 왜 문제이냐면 간단하다. 바로 로봇의 소프트웨어를 디버깅하는 시간이 그만큼 줄어들기 때문이다. 사실 로봇을의 코드를 보완하는 단계가 오기 전까진 배터리가 늦게 오는 것에 대해 크게 걱정하지 않았다. 하지만 프로그래밍한 코드를 로봇에 넣고 몇번 주행을 해보면서 깨닫게 됬다. 쉽지않다...; 처음엔 로봇이 제대로 움직이지도 않았고, 이것을 해결하고 나선 로봇이 판을 완주하게 하도록 코드를 수정해야 했다. 이런 과정은 생각보다 많은 시간이 소요되었다. 겨우 로봇이 완주를 할 때쯤엔 대회 당일이았다. 그래서 2차 주행코드는 제대로 체크해보지 못하였고, 대회에선 1차 주행만 할 수 밖에 없었다. 처음 대회를 나가겠다고 다짐하고 준비할 때는 상에 대한 욕심을 가지고 있었지만, 순위권 안에 들기란 쉽지 않다는 것을 깨달았다. 라인트레이서의 소프트웨어는 생각보다 깊이있는 지식을 필요로 했다. 대회가 끝나고도 2차 주행에 미련이 남아 코드를 보완하면서 로봇을 몇번 굴려 보았는데, 낮은 속도에서는 가속을 하지만 그 이상까진 해내지 못하였다. 2차 주행은 좀 더 시간을 가지고 코드를 살펴봐야겠다. 이번대회에서 정말 많은 지식과 경험을 얻었다. 다음에 있을 대회에 나와 같이 갈 내 로봇 '라밍'은 더욱 완벽해져 있을 것이다. 그러기 위해 동아리에서 진행되는 세미나에서 많은 공부를 하며 또 부족한 부분은 따로 알아보며 로봇을 보완해나가야겠다. (+ 11/28,2017에 있는 알고리즘 주제의 세미나는 2학년 선배님과 내가 같이 직접 준비하는데 이 세미나를 준비하면서 많이 성장할 것 같다.)


p.s. 제가 이렇게 로봇을 만들 수 있게 많은 도움을 주신 모든 선배님께 감사드립니다.


댓글 '4'

우하영

2017.09.13 13:50:41
*.216.168.92

민찬아 글씨가 너무작아서 눈이아파...

고효정

2017.09.13 20:57:33
*.161.181.13

오빠... 돋보기 쓰세요....

profile

김상현

2017.09.14 08:12:33
*.37.23.233

노안 ?!

김민찬

2017.09.13 22:50:51
*.15.92.79

글자 크기 키웠습니다..!ㅎㅎ

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